在广袤的苏中平原，有一座千年古镇——黄桥镇，因黄桥战役和黄桥烧饼而扬名海内外。
宋时，这里已是百川交汇、八方杂居、商贾云集、名殷其实之地，古镇曾经有个美丽的名字叫永丰里。
中国古代人们聚居之处常被称为闾里，百户为里，百里为乡，自然村庄取名多带里字。
早在汉代，永丰里之名就已载籍史册，距今已有2000多年的历史。汉初，这里是一个很小的自然村落，属吴地海陵仓治下，依仓采名为永丰里，寓意此地仓足廪实，永远丰裕。
唐懿宗时，这里已经形成集市，并渐渐繁荣。从黄桥真武庙发现的唐代经幢石刻可知，咸通十一年（870年），这里就设有副使和市长官管理地方事务。永丰里因僻处东隅，仿佛世外桃源，迁居于此的人们过着男耕女织、与世无争的生活。
唐末战乱，北方士民纷纷逃难南迁，永丰里遂成了难民定居的首选之地，千百年来被世人传颂的宋孝子顾忻的故事就发生于此。
唐昭宗乾宁四年（897年），顾忻的父亲顾彦晖，唐末名将顾彦朗的弟弟，在四川梓州兵败自刎，失去了王图霸业。母亲钱氏携带年幼的顾忻顺江而下至永丰里落脚。此后母病，顾忻用了整整50年的光阴，恭恭敬敬地侍奉母亲，后母又目疾，顾忻号泣祈天，刺血写经，以此感动上苍，最终母亲以九十多岁的高龄无疾而终。
顾忻的孝行震惊了整个大宋王朝，成为泰州第一孝子，他的名字被永载史册《宋史·孝义篇》，永丰里也由此声名大震，令人向往。
南唐昇元元年（937年），海陵县升为泰州，析南五乡置泰兴县，永丰里隶属于县东太平乡。
北宋年间，永丰里百川会通、民利灌溉、土田饶沃、物产丰盛，经济空前繁荣，宗教文化尤盛，有三步两座庙之说。咸平二年（999年）建有文昌宫、祖师庙、关帝庙、东岳庙、城隍庙；仁宗天圣四年（1026年）建福慧寺；庆历元年（1041年）建定慧寺等等。
随着经济文化的发展，到永丰里谋生定居的人口急剧上升，逐步形成规模集镇，宋神宗熙宁年间（1068-1077年），永丰里被改制为永丰镇。当时，全国两千多个经济繁荣的集市建制为镇，永丰镇名列其中。宋王存的《元丰九域志》中有记载：泰兴县四乡，柴墟、永丰二镇，有大江。
永丰镇何时何因改称黄桥镇，民间传说较多。相传，永丰镇有一座石拱桥，形制独特，有一年皇帝路过这里，见此桥与皇家后花园的一座桥十分相像，便随口说道：这好似吾家的桥！皇帝金口玉言，当地百姓遂将此桥叫做皇家桥。此后口口相传，渐渐演变，就叫成了黄桥。清初，泰兴诗人张丕扬曾有诗云：永丰移植被恩荣，传得香山两韵成。
虽说只是一个美丽的传说，但是永丰人始终认为这里是一块风水宝地，以至于后来赫赫有名的何氏家族也在此落地生根，发展壮大。相传，南宋初年，黄桥何氏始迁祖孔庭公从常州溧阳北上，途径永丰镇，路过皇家桥时突然车轴断裂，无法前行，得高人指点，说：此处乃荷叶地，日后定会出三升三斗菜籽官。孔庭公一家遂落户于此，勤勉耕读。后来果真如此，家族兴盛，人才辈出，仅明中期就出了四进士、十举人、百秀才，被清文华殿大学士张玉书誉为江左甲族。
宋元时期，永丰镇因水陆交通四通八达，逐渐成为江北要冲、战略要地。据康熙《泰兴县志》记载：河之在东北者，可连如皋八场，西通大江五港，南接靖沙，北通兴泰诸河，接会为商贾要津，接济为盐漕孔道。
黄桥地名的出现，明朝始见于书。明代所著《英烈传》第二十八回有却是俞通海取了黄桥、通州一路，得胜回兵来救的描述，俞通海是朱元璋手下名将，那时正与元军作战，书中提及黄桥，说明在元代永丰镇已称作黄桥了。
据康熙《泰兴县志》记载：黄桥在黄桥镇。黄桥镇在城东四十里，即永丰镇。由此可见，黄桥镇是因有黄桥而被重新命名的。
明以后的史书记载上普遍使用黄桥这一名称，《明史·地理志》中记载：泰兴，南滨江，西北有口岸镇、东有黄桥镇、南有印庄三巡检司。
一千多年间，黄桥人念念不忘永丰这一称呼，尤其文人雅士依然沿袭永丰的称谓，明正德太仆寺少卿何棐有诗云：永丰惟两寺，此是小长干。永丰古镇承载了太多的历史和传奇的故事，事亲至孝，诗礼传家，黄桥人怎不津津乐道！