司马牛忧曰：人皆有兄弟，我独亡。子夏曰：商闻之矣：死生有命，富贵在天。君子敬而无失，与人恭而有礼。四海之内，皆兄弟也。君子何患乎无兄弟也？（12.5）
本章。司马牛，本名司马耕，另一名为犁，字子牛，宋国人，向氏。司马牛有两个兄弟-向魋、向巢，他们在宋国作乱，因桓魋专权，作乱于宋，对此司马牛坚决反对。其兄失败奔卫，司马牛交出封邑，离开卫国到齐国。桓魋出奔齐国，司马牛又到吴国，誓与其兄不共事君。
桓魋与孔子还有过节，孔子周游列国，经过宋国时，给弟子们在大树下讲课，桓魋伐其樹，逼孔子离开，由于情况紧急，弟子们催促孔子快点，孔子从容地说天生德於予，桓魋其如予何？意思是说：上天赋予我的圣德，桓魋能把我怎么样呢？这件事记录在论语述而篇第22章。
据钱穆考证，本章司马牛与子夏的对话，应该是发生在其哥哥作乱失败，或死或逃之后，桓魋作亂後兩年，孔子去世。此时，司马牛独居异国他乡，无比孤独，于是有此对话。
司马牛担忧的说：人皆有兄弟，我独亡。朱熹猜测，司马牛有兄弟，但是这样忧虑的说话，估计是担忧他哥哥作乱已经死了。子夏安慰他说：商闻之矣：死生有命，富贵在天。君子敬而无失，与人恭而有礼。四海之内，皆兄弟也。君子何患乎无兄弟也？意思是我听说啊，人的生死各由其命，人的富贵都由老天安排。君子内心有敬，就不会失去前进和方向。待人接物外貌恭顺，作事就有理有据。只要这样，全天下都是你的兄弟，作为一个君子还怕没有兄弟吗？就是说，生死富贵。不是自己能决定得了的，逆来顺受就可以了，自己修已以敬，接人以恭，那么天下人都会对你如兄弟一般。
这里子夏说：商闻之矣，好多大家都认为是听孔子所讲，这个，有这种可能，但是我想也可能听其它人所讲，这都无所谓。
这一章完全就是子夏在宽慰司马牛，但是四海之内皆兄弟也从此流传天下，由此延伸出：天下一家，one wold one dream也以此含义成为了2008年北京奥运会的口号！