成语咫角骖驹和 后生可畏出自《新序·杂事五》：齐有闾丘邛年十八，道遮宣王曰：‘家贫亲老，愿得小仕。’……宣王曰：‘未有咫角骖驹而能服重致远者也。’
后生可畏
咫角骖驹指未壮的牛马，比喻人年少。
后生可畏意思是后辈容易超过前辈，值得敬畏。也指年轻人的才华和朝气蓬勃的精神令人敬畏。
故事是这样的：
战国时侯，齐国有个叫闾丘邛的青年，年龄才十八岁。这天，他在路上遇到齐宣王，就向齐王自荐说我家里贫穷，无法养活父母，愿你封给个小官职。宣王说：你年纪小，当官还不行，我不能委任你。
闾丘邛反驳说：你说的不对。从前帝王颛顼十二岁就治理天下；项橐七岁就做孔圣人的老师。从这里看怎么能说我小呢？
齐王又说：年幼的牛马拉不动载重的车子。所以，人也要年纪大了，经验丰富了，然后才能做官，干治理国家的大事。
闾丘邛又反驳说：大王又说错了！尺有所短，寸有所长，如果让千里马和老鼠在锅灶边赛跑，千里马未必超过老鼠；白鹤一飞千里，如让它跟燕子在屋檐下比轻巧灵便，白鹤一定不如燕子；巨阙是天下最锋利的剑，它削铁如泥，如果用它挑手指上的刺，就不如根缝衣针了。由此看来，年长的官与我相比有什么不同呢？
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齐宣王听他出言不俗，满口妙语，高兴地说：真是后生可畏啊！听了你的话，真是相见恨晚。
闾丘邛回答说：鸡猪欢叫，就会压倒优美的音乐 ；云霞满天，就要争夺日月的光辉。大王身旁都是些阿谀奉承的小人，怎么能向您推荐像我这爱批评别人过错的人。所以，这么晚才见到大王。
齐宣王拍着车横木说：这都是我的错误。于是让闾丘邛同自己坐在一辆车上，准备打猎回来后重用他。