明代王阳明在《传习录》中说：致吾心之良知者，致知也。事事物物皆得其理者，格物也。是合心与理而为一者也。
王阳明心学的核心是心即理、致良知、知行合一。王阳明心学的最大特征，就是将格物致知变成了致知格物。格是正，正其不正即为格物。要格物，必先致良知。只有有了良知，并把它作为衡量标尺，才能正其不正。
王阳明认为，致良知与知行合一两者是相伴相生而存在的。求得我们内心中的良知就是致知的功夫。而万事万物都得到天理便是格物的功夫。这正是把心与理合而为一。只有坚持致知格物、做到知行合一，才能使自心更好地去人欲、存天理，从而使自己不断得到完善和提高。
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